波动过程中振动传播的速度称为波速，超声波在介质中单位时间内所传播的距离，称为超声波的传播速度（简称声速）。由于声速由振动特性及材料特性决定的，所以材料中的纵波、横波和表面波的声速与材料的弹性常数和密度的关系。

其中：V_{L---纵波声速，m/s；}

_{Vs---横波声速，m/s；}

V_{R---表面波声速，m/s；}

_{E---弹性模量，MPa；}

_{G---泊松比；}

ρ---密度，g/cm³_。

就钢铁而言，比较式可得：_Vs≈0.55V_L，V_R≈0.9_{Vs。并从中得出，声速与声波频率无关。}

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